Действующая на поршень сила инерции масс, совершающих возвратно-поступательное движение, равна:
Pj= Pj1 + Pj2,
где Pj1=-mjRω2cosα - сила инерции первого порядка;
Pj2=-mjRω2λcos2α - сила инерции второго порядка.
Следовательно,
Pj=-mjRω2(cosα+λ cos2α), Н,
где mj=mп+0,275 mш;
mп – масса поршневого комплекта, кг;
mш – масса шатуна, кг;
Значения масс деталей кривошипно-шатунного механизма принимают при расчете, ориентируясь на данные по соответствующему прототипу двигателя.
Угловая скорость вращения коленчатого вала равна:
, с-1.
Силы инерции первого и второго порядка, а также их результирующую можно определить аналитически.