Управляемость автомобиля характеризует его способность двигаться по направлению, заданному водителем. При плохой управляемости автомобиль «рыскает» и от водителя требуется дополнительные воздействия на органы управления для корректировки его движения. Полная потеря управляемости может быть в результате бокового скольжения управляемых колёс, что случается при резком торможении на скользких дорогах.
У автомобиля с хорошей управляемостью:
● рулевой привод обеспечивает такое соотношение углов поворота управляемых колёс, при котором они катятся без бокового скольжения;
● при повороте управляемые колёса легко стабилизируются относительно своего нейтрального положения, исключая произвольные колебания этих колёс;
● углы увода переднего и заднего мостов находятся в определённом соотношении;
● водитель может контролировать поведение управляемых колёс.
Качение управляемых колёс без бокового скольжения шин обеспечивается поворотом правого и левого колёс на разные углы, причем внутреннее относительно центра поворота колесо поворачивает на больший угол, чем наружное. Разница между углами поворота колёс должна быть тем больше, чем круче поворот.
Нужное соотношение углов поворота управляемых колёс обеспечивается регулировкой схождения (разница расстояний А – Б), которая осуществляется поперечной тягой (рис. 1,а) или боковой тягами (рис.1,б).
Рисунок 1.Схема рулевых трапеций: а – грузового автомобиля, б – легкового автомобиля; 1 – поперечная тяга, 2 – боковые тяги.
У легковых автомобилей (рис.1,б) форма рулевой трапеции может быть нарушена, управляемость автомобиля ухудшена и интенсивно изнашиваются шины передних колёс вследствие неправильной регулировки схождения колёс. Регулировку нужно проводить так, чтобы обе боковые тяги имели одинаковую длину.
Стабилизацией – называют свойство управляемых колёс сохранять нейтральное положение и автоматически в него возвращаться, что существенно облегчает водителю управление автомобилем. Стабилизация обеспечивается, в частности, установкой шкворней поворотных цапф под углом к вертикали (поперечный наклон шкворня), благодаря чему при входе в кривую передняя часть автомобиля приподнимается, а при выходе из поворота под действием массы автомобиля она опуститься. Произвольные колебания управляемых колёс исключаются благодаря расположению оси поворотной цапфы под углом к горизонтальной плоскости (угол развала колёс), в результате под действием массы автомобиля колёса прижимаются к внутреннему подшипнику цапфы.
Стабилизация управляемых колёс обеспечивается также наклоном шкворня в продольной плоскости (верхним концом назад), благодаря чему точка пересечения его оси с дорогой находится впереди центра контакта шин. При этом поперечная реакция дороги создаёт на колесе момент, стремящийся вернуть его в нейтральное положение. При нарушении углов установки колёс ухудшается стабилизация, и могут возникнуть их колебания, затрудняющие управление автомобилем и вынуждающие водителя снижать скорость.