=18021 НМ
Полученный результат удовлетворяет требованию устойчивости.
Расчет показателей поперечной устойчивости
Исходные данные:
Н - масса трактора;
Н - масса оборудования;
Н - масса полезной нагрузки;
= 1,3 м - колея трактора;
= 0,89 Н - координата центра тяжести трактора относительно опорной поверхности;
= 0,72 Н - координата центра тяжести нагрузки относительно опорной поверхности;
- координата центра тяжести оборудования относительно опорной поверхности.
Схема к расчету приведена на рис. 3.1.
Координата центра тяжести системы относительно опорной поверхности:
; М
М
Рис. 3.1. Схема к расчету поперечной устойчивости трактора с трелевочным оборудованием и нагрузкой.
Координата центра тяжести агрегата в поперечной плоскости относительно левого по ходу колеса:
; М
где: =0,02м - смещение координаты центра тяжести трактора (поперечное) влево по ходу от оси.
М.
Предельный угол наклона агрегата влево по ходу движения составит:
; =36,50